Estación de trabajo de soldadura de robot de Rail Robot Series DG 7-Axes

Sistema de control y accionamiento integrado del robot

1. Viene con un sistema de accionamiento robótico incorporado, revolucionando el sistema de programación de enseñanza tradicional.

2. El software planifica automáticamente la trayectoria de movimiento del robot y ajusta la postura de soldadura.

3. La planificación del software permite que el robot evite obstáculos de manera inteligente.

4. Equipado con detección y monitoreo de colisiones.

Sistema gemelo digital

1. El modelo de escena presenta una réplica 1:1 del objeto físico: lo que ves es lo que obtienes.

2. Operación a través de la interfaz de la computadora, con el objeto físico siguiendo los movimientos.

3. Trayectoria generada por la escena, comando de un clic y puede comenzar la soldadura.

4. Comunicación en tiempo real, integración de lo virtual y lo físico, ejecución de comandos.

Sin enseñanza, sin programación

1. Programación automática · Inteligente y práctica: Importe el modelo 3D de la pieza de trabajo, reconozca y extraiga automáticamente la información del cordón de soldadura. Puede editar el cordón de soldadura con solo hacer clic en el modelo, lo que reduce la dificultad operativa y facilita el inicio del personal.

2. Comandos de proceso · Implementación rápida: Se pueden seleccionar comandos de soldaduras de esquina, soldadura intermitente, multicapa y multipaso con un solo clic.

3. Guía de visión · Planificación automática de trayectoria: mediante el escaneo láser de línea, el robot localiza rápidamente las posiciones de inicio y final de la costura de soldadura.

Biblioteca de procesos de soldadura incorporada

1. Importación de planos - Modelado paramétrico: Importe planos 3D de la pieza. Admite la exportación e importación de planos de piezas con cordones de soldadura ya editados. Modelado paramétrico para tipos de piezas similares, como cartelas y vigas en I.

2. Edición de cordones de soldadura: Seleccione los bordes de soldadura para generar cordones de soldadura por lotes, perforar agujeros y soldar bordes de forma continua. Elija los procesos de soldadura según el cordón (soldadura multicapa y multipasada, soldadura de esquina vertical ascendente).

3. Comprobación de simulación: Verifique si la trayectoria de la soldadura es adecuada o si hay interferencias. Asegúrese de que el ángulo de soldadura se ajuste al proceso.

Módulo de posicionamiento y seguimiento visual

1. Posicionamiento inicial de la cámara 3D:
Captura un área grande de 2 m x 2 m; se pueden unir varias fotografías para obtener datos de nubes de puntos, sin preocuparse por piezas de trabajo más grandes.
La precisión de la fotografía tiene un margen de error de ±0,5 mm, lo que cumple plenamente con los requisitos de precisión de soldadura.

2. Módulo de guía láser de línea:
Recopila activamente información del cordón de soldadura y la procesa en tiempo real, analizando las imágenes recopiladas para adquirir la posición del cordón de soldadura, que puede utilizarse para corregir la trayectoria de la soldadura o guiar la soldadura.

3. Cámara 3D compuesta "ojo en mano":
Resuelve los desafíos de imagen en condiciones de trabajo complejas mediante el sistema "ojo en mano":

(1). Amplio campo de visión, alta precisión, 3D.

(2) Refleja con precisión la posición y la postura de la pieza de trabajo, con un tiempo de captura de imagen inferior a un segundo.

(3) El posicionamiento preciso evita colisiones durante el proceso de soldadura.

(4) Interfaz gráfica completa: no requiere experiencia previa en la operación de robots, lo que permite completar fácilmente todo el flujo de trabajo.