Estação de trabalho de soldagem de robô da série BW com dupla posicionador de soldagem

Estação de trabalho de soldagem de robô da série BW com dupla posicionador de soldagem

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EU.Descrição da soldagem por robô:

1.Adequado para vários pequenos componentes, como pernas de vaca, pernas da torre, placas de suporte ao Purlin e muito mais.
2.Permite o posicionamento flexível da peça de trabalho, permitindo soldagem e manuseio simultâneos para maximizar a eficiência.
3.Os bancos de trabalho ou os posicionadores de eixo único/duplo podem ser personalizados com base no tipo de peça de trabalho e requisitos de soldagem para atender a diferentes cenários de soldagem.
4.O software pode ser operado de maneira infalível após 1-2 dias de treinamento, e não há necessidade de intervenção manual durante todo o processo após o carregamento, reduzindo bastante os requisitos de habilidade para os operadores.


II.Parâmetros de soldagem por robô:

Contente Intervalo de parâmetros Unidade Observações
Graus de Liberdade (Eixos) 6+2+2 / /
Temperatura ambiente necessária -10~45 ºC /
Carga final máxima 6 Kg /
Espaço de piso recomendado W1000*C1000*A600 milímetros /
Potência total de pico 45 kW /
Tensão/frequência de entrada nominal 380+/-10% V Trifásico
Frequência de entrada nominal 50 Hz /
Espaço no chão 2400*4000 milímetros /


III. Vantagens da soldagem por robô:

Robot welding

Sistema de controle e acionamento integrado de robôs


1. Vem com um sistema de acionamento de robôs embutido, revolucionando o sistema de programação tradicional de ensino.


2. O software planeja automaticamente a trajetória de movimento do robô e ajusta a postura de soldagem.


3. O planejamento de software permite evitar obstáculos inteligentes pelo robô.

4. Equipado com detecção e monitoramento de colisão.

Sistema Digital Twin


1. O modelo de cena apresenta uma replicação 1: 1 do objeto físico-o que você vê é o que você recebe.

2. Operação através da interface do computador, com o objeto físico seguindo os movimentos.

3. A trajetória gerada por cena, o comando com um clique e a soldagem podem começar.

4. Comunicação em tempo real, integração da execução virtual e física, comando.

robot welding
robot welding

Sem ensino, sem programação


1. Programação automática · Inteligente e conveniente: importe o modelo 3D da peça de trabalho, reconhece e extraem automaticamente as informações de costura de soldagem. Você pode editar a costura de soldagem simplesmente clicando no modelo, reduzindo a dificuldade operacional, permitindo que a equipe inicie facilmente.

2. Comandos de processo · implantação rápida: soldas de canto, soldagem intermitente, comandos de várias camadas e multi-passa-passos podem ser selecionados com um clique.

3. Orientação da visão · Planejamento automático de caminho: Usando a varredura a laser de linha, o robô localiza rapidamente as posições de início e final da costura de soldagem.

Biblioteca de processos de soldagem integrada


1. Blueprint Import - Modelagem Paramétrica: Importar projetos 3D da peça de trabalho. Suporta os projetos de exportação e importação de peças de trabalho com costuras de soldagem já editadas. Modelagem paramétrica para tipos semelhantes de peças de trabalho, como reforços e vigas I.

2. Edição de costura de solda: Selecione as bordas da solda para que as costuras de solda em lote, quebrem os orifícios de solda e as bordas de solda continuamente. Escolha os processos de soldagem de acordo com a costura de solda (solda vertical de várias camadas e multi-passa-passageira).

3. Verificação da simulação: Verifique se a trajetória em execução é razoável ou se há alguma interferência. Verifique se o ângulo de soldagem satisfaz o processo de soldagem.

robot welding

Módulo de Posicionamento e Rastreamento Visual


1. Posicionamento inicial da câmera 3D:
Captura uma grande área de 2 m x 2 m; várias fotos podem ser unidas para formar dados de nuvem de pontos, sem se preocupar com peças maiores.
A precisão da fotografia tem uma margem de erro de ±0.5mm, atendendo totalmente aos requisitos de precisão de soldagem.

2. Módulo de orientação a laser de linha:
Coleta ativamente informações sobre a costura de soldagem e as processa em tempo real, analisando as imagens coletadas para adquirir a posição da costura de soldagem, que pode ser usada para corrigir a trajetória da soldagem ou orientar a soldagem.

3. Câmera 3D composta "Olho na Mão":
Resolve desafios de imagem em condições de trabalho complexas por meio do sistema "olho na mão":

(1). Grande campo de visão, alta precisão, 3d.

(2). Reflete com precisão a posição e a postura da peça de trabalho, com captura de imagem para resultar em tempo de saída inferior a um segundo.

(3). O posicionamento preciso evita colisões durante o processo de soldagem.

(4). Operação gráfica completa Operação-não a experiência de operação de robô anterior necessária, concluindo facilmente todo o fluxo de trabalho.

4. Robô de soldagem Soldar Tipo

robot welding type

V.Amostras de soldagem por robô

robot welding samples

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