DG Series 7-Axes Rail Robot Solding WorkStation

Sistema de controle e acionamento integrado do robô

1. Vem com um sistema de acionamento de robô integrado, revolucionando o sistema de programação de ensino tradicional.

2. O software planeja automaticamente a trajetória de movimento do robô e ajusta a postura de soldagem.

3. O planejamento de software permite que o robô evite obstáculos de forma inteligente.

4. Equipado com detecção e monitoramento de colisões.

Sistema Digital Twin

1. O modelo de cena apresenta uma replicação 1:1 do objeto físico — o que você vê é o que você obtém.

2. Operação através da interface do computador, com o objeto físico acompanhando os movimentos.

3. Trajetória gerada pela cena, comando de um clique e a soldagem podem começar.

4. Comunicação em tempo real, integração do virtual e do físico, execução de comandos.

Sem ensino, sem programação

1. Programação Automática · Inteligente e Conveniente: Importe o modelo 3D da peça de trabalho, reconheça e extraia automaticamente as informações da costura de soldagem. Você pode editar a costura de soldagem simplesmente clicando no modelo, reduzindo a dificuldade operacional, permitindo que a equipe comece facilmente.

2. Comandos de processo · Implementação rápida: soldas de canto, soldagem intermitente, comandos multicamadas e multipasse podem ser selecionados com um clique.

3. Orientação de visão · Planejamento automático de caminho: usando o escaneamento a laser de linha, o robô localiza rapidamente as posições inicial e final da costura de soldagem.

Biblioteca de processos de soldagem integrada

1. Blueprint Import - Parametric Modeling: Importe blueprints 3D da peça de trabalho. Suporta exportação e importação de blueprints de peça de trabalho com costuras de soldagem já editadas. Modelagem paramétrica para tipos semelhantes de peças de trabalho, como reforços e vigas I.

2. Edição de Costura de Solda: Selecione bordas de solda para gerar costuras de solda em lote, quebrar furos de solda e soldar bordas continuamente. Escolha processos de soldagem de acordo com a costura de solda (multicamadas e multipasses, solda de canto vertical ascendente).

3. Verificação de simulação: Verifique se a trajetória de execução é razoável ou se há alguma interferência. Certifique-se de que o ângulo de soldagem satisfaça o processo de soldagem.

Módulo de Posicionamento e Rastreamento Visual

1. Posicionamento inicial da câmera 3D:
Captura uma grande área de 2 m x 2 m; várias fotos podem ser unidas para formar dados de nuvem de pontos, sem se preocupar com peças maiores.
A precisão da fotografia tem uma margem de erro de ±0,5 mm, atendendo totalmente aos requisitos de precisão de soldagem.

2. Módulo de orientação de laser de linha:
Coleta ativamente informações sobre a costura de soldagem e as processa em tempo real, analisando as imagens coletadas para adquirir a posição da costura de soldagem, que pode ser usada para corrigir a trajetória da soldagem ou orientar a soldagem.

3. Câmera 3D composta "olho na mão":
Resolve desafios de imagem em condições de trabalho complexas por meio do sistema "olho na mão":

(1). Grande campo de visão, alta precisão, 3D.

(2). Reflete com precisão a posição e a postura da peça de trabalho, com tempo de captura da imagem para saída do resultado inferior a um segundo.

(3). O posicionamento preciso evita colisões durante o processo de soldagem.

(4). Operação de interface gráfica completa - não é necessária experiência anterior em operação de robô, concluindo facilmente todo o fluxo de trabalho.