Estação de trabalho de soldagem por robô LM Gantry

Sistema de controle e acionamento integrado de robôs

1. Vem com um sistema de acionamento robótico integrado, revolucionando o sistema tradicional de programação de ensino.

2. O software planeja automaticamente a trajetória de movimento do robô e ajusta a postura de soldagem.

3. O planejamento de software permite que o robô evite obstáculos de forma inteligente.

4. Equipado com detecção e monitoramento de colisão.

Sistema Digital Twin

1. O modelo de cena apresenta uma replicação 1:1 do objeto físico – o que você vê é o que você obtém.

2. Operação através da interface do computador, com o objeto físico acompanhando os movimentos.

3. A trajetória gerada pela cena, o comando com um clique e a soldagem podem começar.

4. Comunicação em tempo real, integração de virtual e físico, execução de comandos.

Sem ensino, sem programação

1. Programação Automática · Inteligente e Conveniente: Importe o modelo 3D da peça de trabalho, reconheça e extraia automaticamente informações da costura de soldagem. Você pode editar a costura de soldagem simplesmente clicando no modelo, reduzindo a dificuldade operacional e permitindo que a equipe comece facilmente.

2. Comandos de processo · Implementação rápida: Soldas de canto, soldagem intermitente, comandos multicamadas e multipassagens podem ser selecionados com um clique.

3. Orientação visual · Planejamento automático de trajetória: Usando a varredura a laser linear, o robô localiza rapidamente as posições inicial e final da costura de soldagem.

Biblioteca de processos de soldagem integrada

1. Importação de Blueprint - Modelagem Paramétrica: Importe plantas 3D da peça de trabalho. Suporta exportação e importação de projetos de peças com cordões de soldagem já editados. Modelagem paramétrica para tipos semelhantes de peças, como cantoneiras e vigas I.

2. Edição de costuras de solda: selecione bordas de solda para gerar costuras de solda em lote, romper furos de solda e soldar bordas continuamente. Escolha os processos de soldagem de acordo com a costura de solda (multicamadas e multipassagens, soldagem de canto vertical ascendente).

3. Verificação de Simulação: Verifique se a trajetória de corrida é razoável ou se há alguma interferência. Certifique-se de que o ângulo de soldagem atenda ao processo de soldagem.

Módulo de Posicionamento e Rastreamento Visual

1. Posicionamento inicial da câmera 3D:
Captura uma grande área de 2 m x 2 m; várias fotos podem ser unidas para formar dados de nuvem de pontos, sem se preocupar com peças maiores.
A precisão da fotografia tem uma margem de erro de ±0.5 mm, atendendo totalmente aos requisitos de precisão de soldagem.

2. Módulo de orientação a laser de linha:
Coleta ativamente informações sobre a costura de soldagem e as processa em tempo real, analisando as imagens coletadas para adquirir a posição da costura de soldagem, que pode ser usada para corrigir a trajetória da soldagem ou orientar a soldagem.

3. Câmera 3D composta "Olho na Mão":
Resolve desafios de imagem em condições de trabalho complexas por meio do sistema "olho na mão":

(1). Grande campo de visão, alta precisão, 3D.

(2). Reflete com precisão a posição e a postura da peça de trabalho, com a captura de imagem resultando em tempo de saída inferior a um segundo.

(3). O posicionamento preciso evita colisões durante o processo de soldagem.

(4). Operação completa da interface gráfica - sem necessidade de experiência anterior em operação de robô, completando facilmente todo o fluxo de trabalho.