Портальная роботизированная сварочная станция LM

Интегрированная система привода и управления роботом

1. Поставляется со встроенной системой привода робота, которая произвела революцию в традиционной системе обучающего программирования.

2. Программное обеспечение автоматически планирует траекторию движения робота и регулирует положение сварки.

3. Программное планирование позволяет роботу интеллектуально избегать препятствий.

4. Оснащен системой обнаружения и мониторинга столкновений.

Цифровая система двойников

1. Модель сцены представляет собой копию физического объекта 1:1: что вы видите, то и получаете.

2. Работа через компьютерный интерфейс, при этом физический объект следует за движениями.

3. Траектория, сгенерированная сценой, команда одним щелчком мыши и сварка могут начаться.

4. Общение в реальном времени, интеграция виртуального и физического, выполнение команд.

Никакого обучения, никакого программирования

1. Автоматическое программирование · Интеллектуальное и удобное: импортируйте 3D-модель заготовки, автоматически распознавайте и извлекайте информацию о сварном шве. Вы можете редактировать сварочный шов, просто щелкнув модель, что снижает сложность работы и позволяет персоналу легко приступить к работе.

2. Команды процесса · Быстрое развертывание: команды угловой сварки, прерывистой сварки, многослойной и многопроходной сварки можно выбрать одним щелчком мыши.

3. Визуальное руководство · Автоматическое планирование траектории: с помощью линейного лазерного сканирования робот быстро определяет начальное и конечное положения сварочного шва.

Встроенная библиотека процессов сварки

1. Импорт чертежей — параметрическое моделирование: импортируйте 3D-чертежи заготовки. Поддерживает экспорт и импорт чертежей деталей с уже отредактированными сварочными швами. Параметрическое моделирование аналогичных типов заготовок, таких как косынки и двутавры.

2. Редактирование сварных швов: выберите сварные кромки для пакетного создания сварных швов, разрыва сварных отверстий и непрерывной сварки кромок. Выбирайте способы сварки в зависимости от сварного шва (многослойный и многопроходной, вертикальный угловой шов вверх).

3. Проверка моделирования: проверьте, является ли траектория бега разумной и нет ли каких-либо помех. Убедитесь, что угол сварки соответствует процессу сварки.

Модуль визуального позиционирования и отслеживания

1. Начальное положение 3D-камеры:
Охватывает большую область размером 2 м x 2 м; несколько фотографий можно сшивать для получения данных облака точек, не беспокоясь о больших заготовках.
Точность фотографирования имеет погрешность ±0.5 мм, что полностью соответствует требованиям точности сварки.

2. Модуль линейного лазерного наведения:
Активно собирает информацию о сварном шве и обрабатывает ее в режиме реального времени, анализируя полученные изображения для определения положения сварного шва, которое можно использовать для корректировки траектории сварки или руководства сваркой.

3. «Глаз в руке» — составная 3D-камера:
Решает проблемы визуализации в сложных рабочих условиях с помощью системы «глаз в руке»:

(1). Большое поле зрения, высокая точность, 3D.

(2). Точно отражает положение и положение заготовки, при этом захват изображения обеспечивает время вывода менее одной секунды.

(3). Точное позиционирование предотвращает столкновения во время процесса сварки.

(4). Полный графический интерфейс: не требуется никакого предварительного опыта работы с роботом, что позволяет легко выполнить весь рабочий процесс.