DG Series 7-оси рельсовые сварки робота Рабочая станция

Интегрированная система привода и управления роботом

1. Поставляется со встроенной системой привода робота, что производит революцию в традиционной системе программирования обучения.

2. Программное обеспечение автоматически планирует траекторию движения робота и корректирует положение сварки.

3. Программное обеспечение позволяет роботу интеллектуально избегать препятствий.

4. Оснащен системой обнаружения и мониторинга столкновений.

Цифровая система двойников

1. Модель сцены представляет собой копию физического объекта в масштабе 1:1 — то, что вы видите, то и получаете.

2. Работа через компьютерный интерфейс, при этом физический объект следует за движениями.

3. Сгенерированная сценой траектория, команда одним щелчком мыши и можно начинать сварку.

4. Коммуникация в реальном времени, интеграция виртуального и физического, выполнение команд.

Никакого обучения, никакого программирования

1. Автоматическое программирование · Умно и удобно: импортируйте 3D-модель заготовки, автоматически распознайте и извлеките информацию о сварном шве. Вы можете редактировать сварной шов, просто щелкнув по модели, что снижает операционные трудности и позволяет персоналу легко приступить к работе.

2. Команды процесса · Быстрое развертывание: команды угловой сварки, прерывистой сварки, многослойной и многопроходной сварки можно выбирать одним щелчком мыши.

3. Визуальное наведение · Автоматическое планирование пути: используя линейное лазерное сканирование, робот быстро определяет начальное и конечное положение сварного шва.

Встроенная библиотека процессов сварки

1. Импорт чертежей - Параметрическое моделирование: Импорт 3D чертежей заготовки. Поддерживает экспорт и импорт чертежей заготовки с уже отредактированными сварными швами. Параметрическое моделирование для похожих типов заготовок, таких как косынки и двутавровые балки.

2. Редактирование сварных швов: выберите сварные кромки для пакетного создания сварных швов, разрыва сварных отверстий и непрерывной сварки кромок. Выберите сварочные процессы в соответствии со сварным швом (многослойный и многопроходной, вертикальный угловой шов вверх).

3. Проверка симуляции: Проверьте, является ли траектория движения разумной или есть ли какие-либо помехи. Убедитесь, что угол сварки удовлетворяет процессу сварки.

Модуль визуального позиционирования и отслеживания

1. Начальное расположение 3D-камеры:
Охватывает большую область размером 2 м x 2 м; несколько фотографий можно сшивать вместе для получения данных облака точек, не беспокоясь о больших заготовках.
Точность фотографирования составляет погрешность ±0,5 мм, что полностью соответствует требованиям точности сварки.

2. Модуль линейного лазерного наведения:
Активно собирает информацию о сварном шве и обрабатывает ее в режиме реального времени, анализируя полученные изображения для определения положения сварного шва, которое можно использовать для корректировки траектории сварки или управления сваркой.

3. «Глаз в руке» — составная 3D-камера:
Решает проблемы визуализации в сложных рабочих условиях с помощью системы «глаз в руке»:

(1). Большое поле зрения, высокая точность, 3D.

(2). Точно отражает положение и осанку заготовки, при этом время захвата изображения до выдачи результата составляет менее одной секунды.

(3). Точное позиционирование предотвращает столкновения во время процесса сварки.

(4) Полноценный графический интерфейс управления — не требуется никакого предварительного опыта работы с роботом, легкое выполнение всего рабочего процесса.